主要有三種方法：

1.壓入法，主要是布氏硬度.洛氏硬度.維氏硬度。

2.回跳型，主要是肖氏硬度.理氏硬度。

3.莫氏硬度等刻劃方法。

上面所述方法的應用范圍是：

1.布氏硬度一般用來測定鑄鐵.非鐵金屬.低合金鋼和結(jié)構(gòu)鋼的質(zhì)料等。

2.洛氏硬度理論上可以測試各種材料的硬度，但是由于不能比較由不同硬度級別測量的硬度值，因此常用于淬火鋼的硬度試驗。

3.維氏硬度經(jīng)常被用來檢測表面淬火時的石硬化層的深度以及化學熱處理(例如氮化)零件的硬度。

4.肖氏硬度和理氏硬度經(jīng)常被用來檢測加工工件，例如機床淬火導軌等的表面硬度。

5.莫氏硬度是一種劃痕硬度，主要用來測定無機非金屬材料，尤其是礦物的硬度。